iko滾柱導(dǎo)軌是決定直線電機(jī)質(zhì)量的要害
使用的iko滾柱導(dǎo)軌也會和其他因素同時對直線電動機(jī)的性能和質(zhì)量起著共同的決定性效果。某公司在研發(fā)線性驅(qū)動設(shè)備時碰到的一項應(yīng)戰(zhàn)便是要制造這樣一種導(dǎo)向設(shè)備,使驅(qū)動設(shè)備的磁性軌跡要直接整合到導(dǎo)軌的型材中往。
直線電機(jī)在工業(yè)使用中越來越多地取代帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動設(shè)備。它們能夠供給很高的速度和加速度、很好的調(diào)理精度并準(zhǔn)確的定位。直線電動機(jī)的長處在于,所供應(yīng)的電能可直接轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動,徹底不需求任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中心元件。
1、直線電機(jī)所到達(dá)的加速度對直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了很高的要求
直線電機(jī)的使用領(lǐng)域十分廣泛,包含醫(yī)療技能、光學(xué)、電子、紡織工業(yè)、機(jī)械制造、裝卸運(yùn)送及包裝工業(yè)等等。例如,電子結(jié)構(gòu)元件的制造和加工的工藝進(jìn)程的要求十分高:尺度為1mm× 0.5mm的電子元件有必要以十分高的精度與插裝的安全性進(jìn)行定位。電子工業(yè)中插裝自動設(shè)備的操縱周期時間經(jīng)常小于0.5s,驅(qū)動設(shè)備有必要到達(dá)5μm的定位精度一起到達(dá)很高的加速度值。
2、對機(jī)械的要求特別高
這種使用直線電機(jī)能夠到達(dá)的加速度又對直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了很高的要求。直線電機(jī)在操縱中會產(chǎn)生很高的持久性的軸向力。導(dǎo)向設(shè)備有必要吸收所出現(xiàn)的3000N的力。因而在高動態(tài)的工作使用中要求要有重量輕、剛性高而且堅固的機(jī)械導(dǎo)向設(shè)備。
3、特種結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)適合于高動態(tài)工作使用
此外,還要求直線電機(jī)具有很長的使用壽數(shù)。要求iko直線導(dǎo)軌要能運(yùn)轉(zhuǎn)20000km以上。不答應(yīng)因為更換部件或再校準(zhǔn)造成停工而產(chǎn)生昂貴的修理和修補(bǔ)用度的情況出現(xiàn)。導(dǎo)向體系有必要在整個使用壽數(shù)期間減少修理或不需修理而且清潔地運(yùn)轉(zhuǎn)。在操縱期間,因為高溫柔高動態(tài)的原因,不能答應(yīng)光滑劑和任何雜質(zhì)有溢出的現(xiàn)象出現(xiàn)。在長壽數(shù)和修理周期之間有必要有最佳的協(xié)諧和合作。
直接驅(qū)動的線性體系的機(jī)械效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的體系。在直線電機(jī)體系中,惟一有必要的機(jī)械部件是直線導(dǎo)軌。因而導(dǎo)向設(shè)備要移動部分的質(zhì)量應(yīng)保持盡可能小。別的要求iko直線導(dǎo)軌的質(zhì)量要小的原因在于,所移動的質(zhì)量對直線電機(jī)的調(diào)理會產(chǎn)生直接的影響。
對直線導(dǎo)軌的要求是:定位精度高、不需修理、使用壽數(shù)長、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低、導(dǎo)軌質(zhì)量小、加速度和速度高等等。此外,其經(jīng)濟(jì)性也要好。Etel公司為了研發(fā)出滿意這些條件的線性驅(qū)動設(shè)備,有必要要找到一種適合的導(dǎo)軌。在此項工作中所面對的應(yīng)戰(zhàn)是:驅(qū)動設(shè)備的磁性軌跡要直接整合到導(dǎo)軌的型材中往。
4、為用戶定制的iko鋁滾柱導(dǎo)軌
規(guī)劃承載系數(shù)很高的滾柱在滾柱導(dǎo)向板中呈90°角錯位安放,以四點(diǎn)的幾何外形進(jìn)行支撐。因而,能夠從所有方向吸收相同大小的力,也包含直線電機(jī)的很高的軸向力。規(guī)劃尺度較大的滾柱能夠有較快的起動反應(yīng)速度,安全和均勻地導(dǎo)向。對于高動態(tài)的工作使用(pick-and place),特種導(dǎo)軌(圖2)因為其界說的準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)所需求的重復(fù)精度。
iko鋁滾柱導(dǎo)軌進(jìn)行了整個壽數(shù)期間的光滑,不需再進(jìn)行彌補(bǔ)光滑,能夠滿意不需修理的條件。帶外罩的滾柱能夠避免光滑劑的污染。據(jù)制造商介紹,整個體系終身不需修理。直線導(dǎo)軌在承載情況下速度可達(dá)10m/s,加速度可達(dá) 40m/s2。
工業(yè)出產(chǎn)中所產(chǎn)生的運(yùn)動很大一部分是線性運(yùn)動。一些資料需求從一臺機(jī)器運(yùn)送到另一臺機(jī)器,零部件需求在一臺機(jī)器或設(shè)備內(nèi)部的各個加工工位之間往返運(yùn)動。一些元件和粘結(jié)劑需求裝上或涂敷上,包裝袋要填充物料及封口。使用直線電機(jī)能夠給規(guī)劃師們供給處理這些工作任務(wù)的完整計劃。根據(jù)分析猜想,歐洲的直線電機(jī)市場將會從2001年的4700萬歐元增長到2008年的1.04億歐元,其中德國占有大部分市場份額。